運動器の障害のために移動能力の低下をきたし，要介護になっていたり，要介護になる危険の高い状態をいう。具体的には，筋肉，骨，関節，軟骨，椎間板といった運動器のいずれか，もしくは複数に障害が起き，歩行や日常生活に何らかの障害をきたしている状態をさす。2007年，日本整形外科学会が超高齢社会という日本の未来を見据え，提唱した概念である。